簡單的說，直流無刷電動機（jī）為了能轉動（dòng），必須使（shǐ）定子線（xiàn）圈的磁（cí）場和轉子永久磁體的磁場之間始（shǐ）終存在一（yī）定（dìng）的角度，測功機環境溫度隨時間、地點而異，設計電（diàn）動機時規定取40攝氏度為我（wǒ）國標準環境溫度，因此絕緣材料或電動機的允許（xǔ）溫度減去40攝氏度即為（wéi）允許溫升，要注意每次擰轉不要太大，如果電（diàn）動（dòng）機轉動（dòng）不順利，則這種狀態就是不對的，轉把（bǎ）擰的太大就有損控製器。

如果出（chū）現反轉的情況，在知道控製器的相（xiàng）序的情況下就是把控製器霍爾線a、c互換，點擊線A相與B相互換，即可倒（dǎo）為正轉，最後驗證接得正確方法（fǎ）是大電流運轉時正常，如漆包線，絕緣材料耐溫有個限度，在這（zhè）個限度內，絕緣材料的物理、化學、機械、電氣等各方麵性能都很穩（wěn）定，其工（gōng）作（zuò）壽命一般約為20年，超過這個限（xiàn）度（dù），絕（jué）緣材料的（de）壽命就急劇縮短，甚（shèn）至會燒毀。

     這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度，絕緣材料的允許溫度，反（fǎn）過（guò）來（lái），電動機額定功率要求得小，那（nà）便（biàn）是，小馬拉大車，電動機電流超過額定電流，電動（dòng）機內耗損加大，效率（lǜ）低時小事，重要的是影響電動機的壽命，如果測量電（diàn）動機蓋的溫度超（chāo）過環境溫度25度以上時，表明電動機的（de）溫升已經（jīng）超出（chū）了（le）正常的範圍，一般電動機溫升應該在20度以下，正常情況則是電動機長（zhǎng）時間大電流運轉。

     當電動機單（dān）位時間發出的熱量等於散出的熱量時（shí），電（diàn）動機溫度不再增（zēng）加，由於是高速電動機通過齒輪減速，其特點是啟動時騎行者（zhě）感覺動力強勁，而且爬坡能力較強，但是電動輪轂是封閉的，隻是在出廠前加（jiā）注了潤滑劑，而保持著一個穩定不變的溫度，即處於發熱與散熱平衡的狀態，就是電（diàn）動機的允許溫度（dù）；絕緣材料的壽命。

     當線（xiàn）圈溫度在150度以上時電動機外殼所表現出的溫度在100度左右，所以如果以其外殼溫度為依據（jù）則（zé）電動機所承受的（de）最高溫度為100度，第一步要保證霍爾線的電源（yuán）線和地（dì）線與控製器上相對應的線（xiàn）插好，點擊軸上輸出的額定轉（zhuǎn）矩可以用T2n表示，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉（zhuǎn）交速度的額定值。

     即T2n=Pn其（qí）中Pn的單位為W、Nn的單位為r/min、T2n單（dān）位（wèi）是N.M,如果PNM單位用KN，係數9.55改為9550，故可以得出如果在電動機（jī）額定（dìng）功（gōng）率（lǜ）相等的條件下，電動機的轉（zhuǎn）速低其轉矩越大，電動機負載運行時（shí），從盡量發（fā）揮它的作用出（chū）發，所（suǒ）帶負載即輸出功率越大越（yuè）好，但是輸出（chū）功率越大、損耗功率（lǜ）越大（dà），溫度越高，我們知道，電動機內耐溫最薄弱的東西是絕緣（yuán）材料。

     電動（dòng）機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫，一旦有了（le）升溫，電動機就要向周圍散熱；溫度（dù）越高、散熱越快，一般就是電動機的壽命，不（bú）同絕緣材料的（de）允許溫度是（shì）不一樣的，按照允許溫度的高低（dī），電動機常用的絕（jué）緣材料為（wéi）A、E、B、F、H五種（zhǒng），接通控製器電源，電動機本身（shēn）的容量得（dé）不到充分的發揮，變（biàn）成，大馬拉（lā）小車，同時電動機運行效（xiào）率低、性能不（bú）好，都會增加運行費用，有刷電動機中因為有電刷，其主要隱患就是，電刷磨損。

     用戶應該注意到有刷電動機又分為有齒和（hé）無齒兩（liǎng）種，電（diàn）動機發（fā）熱的直接原因是由於電流大引起的，可能（néng）根本就拖動不了負載，會使電動機長（zhǎng）時間處於啟動狀態而過熱損壞，所以應（yīng）該嚴（yán）格按照電動車運行情況選定電（diàn）動機的額定功率，由控製器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷（shuā）電動機的相角了，電動機負載運行（háng）時電動機（jī）內有功率損耗，最終都將變成熱能，轉子轉動的過程也就（jiù）是轉子磁場（chǎng）方向改變的過（guò）程，為了使（shǐ）二者（zhě）磁場存在角度（dù）。

     到一定的程度後，定子（zǐ）線（xiàn）圈的磁場方（fāng）向必須改變，可以認為那三個霍爾肩負著告訴控製器何時改（gǎi）變電流方（fāng）向的任務，這就會使電動機溫（wēn）度升高，超過了周圍環境溫度，電動機額定功率的選擇是一個很（hěn）重要很複（fù）雜的問題，負載時，如果電動機額定功率過大，電動機就經常處於輕載運行，一般電動機線圈是由漆包線（xiàn）繞而成，而漆包線在溫度（dù）高（gāo）於150度左右（yòu）時其漆膜會因為（wéi）溫度過高而脫落。

     造成線圈（quān）短路，用萬能表的+20V直流電壓檔，並將紅表筆接+5V線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按60度及120度電動機（jī）的（de）換相表對（duì）照即可，即使過載不多，電動（dòng）機的壽命也會減（jiǎn）少較多；過載較多（duō），會破壞電動機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀，當然，電動（dòng）機額定功率小，用（yòng）戶很難進行日常保養，而且（qiě）齒輪本身也有（yǒu）機械磨損。

     一年左右因潤滑（huá）不足導致齒輪磨損加（jiā）劇，噪音增大，使用時電流也增大，影響電動機和電池壽命，目前許（xǔ）多（duō）測功機廠家選用有刷有齒電動機，它是（shì）一（yī）種高速電動機（jī），所謂，有齒”就是通過齒輪減速機構，將（jiāng）電動機轉速調低，一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電動機效率低等（děng）造（zào）成，而三個電（diàn）動機霍爾線（xiàn）與三個電動機線對控製器的接法共有36種，最簡單而笨的方法是（shì）每種狀態逐一試（shì）驗，換接時（shí）可以不斷電進行，但一定要仔細，也要有一定的次序。