轉（zhuǎn）矩轉（zhuǎn）速傳感器工作原理

　　轉矩（jǔ）轉速傳（chuán）感器：扭力軸和磁檢測器以及轉筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測扭矩和速度通過彈性軸轉換成兩（liǎng）組相位差的通信信號和兩組磁電（diàn）信號發（fā）生器，這兩組通信信（xìn）號的頻率相同，與轉速成正比。軸的d，相位差的變化部分與（yǔ）被測扭矩成正比。

　　彈性軸兩端裝有兩（liǎng）個信號齒輪，兩個齒輪上方裝有一組（zǔ）信號（hào）線圈，信號（hào）線圈內裝有磁（cí）鐵。磁電信號發生器由信號齒輪（lún）和信號線圈組成。

　　當信號齒輪隨彈性軸（zhóu）轉動時（shí），由於信號齒（chǐ）輪的頂部和底部交替地掃過磁鋼底部，且線圈內的磁通量周期性地變化，導致氣隙磁導率周期性地變化，從而產生近似的交流信號。線圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號的頻率相同，與軸的速度成正比，因此可以用來測量速度。

　　兩組交流信號之間的相位與裝置的相對位置以及彈性軸傳遞的（de）扭矩大小和方向有關。

　　當彈性軸不扭曲時，兩組（zǔ）交流（liú）信號之間的相位差（chà）隻與信號線（xiàn）圈（quān）的相對（duì）位置和齒輪的安裝有關（guān）。這種相位差（chà）一般稱為初始相位差（chà）。在設計（jì）和製造過程中，兩組交流信號的初始相位差約為（wéi）半幅，即兩組（zǔ）交流信號（hào）的初（chū）始（shǐ）相位差約為180度。

　　當（dāng）彈性軸發生扭轉時（shí），會產生扭轉變形，從而改變兩組交流信號之（zhī）間的相（xiàng）位差。在彈性變形範圍內，相位差變化的絕（jué）對值與轉矩大（dà）小（xiǎo）成正比。

　　用專用屏蔽電纜（lǎn）將（jiāng）兩組交流（liú）信號輸入數控式扭矩測量儀或具有功能的扭矩（jǔ）卡輸入計算機，即可獲得扭矩、轉速（sù）和功率的（de）精確（què）值。

　　兩端的信號發生器是（shì）一個閉合的磁路，由安裝在彈性軸上的外齒（chǐ）輪、安裝在套筒中的（de）內齒輪（lún）、固定在底座上的導磁環（huán）、磁鋼、線圈和導磁支架組成。

　　其中，外齒輪與內齒輪相（xiàng）互分離，且（qiě）不與相同齒數齧合。

　　套（tào）筒的作用是當彈性軸的轉速低或（huò）不（bú）低時，通過傳感器頂部（bù）的小電機和齒輪或皮帶傳動鏈驅動套（tào）筒，使內齒輪向（xiàng）後轉動，提高內外（wài）齒輪之間的相對轉（zhuǎn）速。保證了（le）扭矩（jǔ）測量的準確（què）性。

　　然而，此（cǐ）時輸（shū）出信號的頻率不能用來測量速度。

　　解決方案是建（jiàn）議用戶在傳感器上增加額外的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳（chuán）感器（qì）(如NJ3、NJ4等)，因為磁電傳感器不能（néng）保證在速度過低（dī）時正確測量速度。

　　為此，我們推出了一係列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產品。

　　NJ*D型低速扭矩轉速傳感器的解決方案是增加（jiā）套筒測速頭和安裝在套筒上的測速齒輪。速度測量頭信（xìn）號送NC-2A型扭矩測量儀進（jìn）行數據處理。無論套筒是否轉動，輸出速（sù）度信號始終是彈性（xìng）軸的（de）實際速度，即（jí）使速度為零。就是這樣。

　　扭矩和速（sù）度傳感器參（cān）數

　　1。該傳感器適用於環境溫度為0-55攝氏度（dù），相（xiàng）對溫度不超過90%的環（huán）境中工（gōng）作。

　　2。傳（chuán）感器（qì）的適（shì）用速度範圍和聯軸器的重量

　　三.傳感器接頭、墊片、測試板等可根據用戶需要代為加工。

　　4。總係統錯誤（wù）：

　　(1)靜態校準精度：在校準傳感器係數的相同環境溫度下，靜態校準誤差不應超過(+0.2%)(不應同時根據溫度係數進（jìn）行校（xiào）正)。

　　(2)當套筒固定在額定轉速範圍內的任何位置時，不同轉速下扭（niǔ）矩測量讀數的變化不應超過(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉動時，中間套在不同位置的（de）讀數誤差（chà）不應超過(+0.2%)，或（huò）中間套轉動時(啟動驅動（dòng）電機)，軸在不（bú）同位置的讀數誤差不應（yīng）超過(+0.2%)。

　　5。測量（liàng）精度：當傳感器與TR-1配合時，測（cè）量誤差小於(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額定值。

　　7。輸出電壓信號幅（fú）度：不小於（yú）0.7V rms

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